によるAndroid用の無料プログラムです。
mCubeは、3軸磁気センサーと3軸加速度センサーを使用して地球の回転、傾斜、高度を測定することができる、有線(USB)および無線(Bluetooth)接続を備えたオープンソースOSM(Orientation Sensor Module)です。
このセンサーは、32ビットARM(Advanced Risc Machine)Cortex-M4プロセッサをベースにしており、mCube拡張カルマンフィルター(EKF)を使用した高性能センサーフュージョンアルゴリズムを実行します。このアルゴリズムは、加速度、重力、磁場データからのノイズやオフセットを動的に補償することができます。また、ユーザーはセンサーの設定とモニタリングを簡単に行うことができます。
このソフトウェアは、地球の位置と方向、加速度と減速度を測定するために使用することができます。