mCube OSM APK Android向けのアプリ

によるAndroid用の無料プログラムです。

mCubeは、3軸磁気センサーと3軸加速度センサーを使用して地球の回転、傾斜、高度を測定することができる、有線（USB）および無線（Bluetooth）接続を備えたオープンソースOSM（Orientation Sensor Module）です。

このセンサーは、32ビットARM（Advanced Risc Machine）Cortex-M4プロセッサをベースにしており、mCube拡張カルマンフィルター（EKF）を使用した高性能センサーフュージョンアルゴリズムを実行します。このアルゴリズムは、加速度、重力、磁場データからのノイズやオフセットを動的に補償することができます。また、ユーザーはセンサーの設定とモニタリングを簡単に行うことができます。

このソフトウェアは、地球の位置と方向、加速度と減速度を測定するために使用することができます。